01 - VBOX 3i Einführung

VBOX 3i (VB3i)

VBOX 3i Dualantenne (VB3iD)

VBOX 3i RTK (VB3iDR)

Eingänge

• 100 Hz GPS/GLONASS-Empfänger
  VBOX 3i ist mit einem leistungsstarken GNSS-Empfänger ausgestattet, der eine Signalaktualisierungsrate von 100 Hz für alle GPS/GLONASS-Parameter (z. B. Geschwindigkeit, Fahrtrichtung und Position) bieten kann. Die Geschwindigkeit und die Fahrtrichtung werden über Dopplerverschiebung im GNSS-Trägersignal berechnet, was für bislang unerreichte Datengenauigkeit sorgt.
• GPS/GLONASS Antenne(n)
  Alle Standardparameter wie Zeit, Geschwindigkeit, Entfernung und Position werden über die Primärantenne gemessen. Die Sekundärantenne (nur Dual-Antennen-Systeme und VBOX 3i V4G) ermöglicht das Erfassen weiterer Kanäle wie Schräglaufwinkel, Nick- und Wankwinkel (je nach Antennenausrichtung).
• Funkverbindung zur Basisstation (nur RTK-Systeme)
  Kann gemeinsam mit einer RTK-Differenzial-Basisstation für eine zentimetergenaue Positionsbestimmung verwendet werden.
• 2X CAN-Bus
  Es sind zwei CAN-Bus-Schnittstellen verfügbar: Ein RACELOGIC CAN-Bus und ein kundenseitiger VCI-Bus. Der RACELOGIC CAN-Bus ist für eine Kommunikation mit externen RACELOGIC Modulen wie zum Beispiel TC8, FIM03 und IMU04 ausgelegt. Der kundenseitige VCI-Bus ist für den Anschluss von CAN-Geräten von Drittanbietern ausgelegt, um weitere VCI CAN-Daten mit der VBOX erfassen zu können (zum Beispiel Fahrzeug-CAN-Bus, Lenkradsensor). Der Benutzer kann durch die getrennten CAN-Busanschlüsse an getrennte CAN-Datenquellen anschließen, ohne das Risiko einzugehen, Daten an die kundenseitige VCI-Quelle zu senden. Die VBOX kann 32 externe CAN-Kanäle erfassen, von denen bis zu 15 CAN-Signale an den VCI-Kundenbus weitergeleitet werden können. Wenn Daten aus einer anderen Quelle erfasst werden, können mit der VBOX Tools Setup oder VBOX Setup Software Signaldaten aus einer branchenspezifischen Standard-CAN-Datenbankdatei (.DBC) geladen werden.
• Bremstrigger
  Durch Nutzung eines physikalischen Druckschalters am Bremspedal, kann der genaue Startzeitpunkt eines Brems-Ereignisses erfasst werden. Der Brems- und Ereignistriggereingang wir für hochgenaue Wegmessungen mit 25ns abgetastet.
• Schalter Datenerfassung
  Ein Start/Stoppschalter für die Datenerfassung ermöglicht den Benutzern, manuell zu wählen, wann sie Daten erfassen möchten.
• 4x Analogeingänge
  Alle vier Analogeingangskanäle verfügen über einen dedizierten Analogwandler. Es werden von allen Kanälen gleichzeitig Daten aufgezeichnet, um eine Latenz zwischen analogen Kanaldaten zu vermeiden. Name, Maßstab und Offset jedes analogen Eingangskanals können über die VBOX Tools-Software für die Sensorkalibrierung und somit für die Datenerfassung in standardmäßigen SI-Einheiten eingestellt werden. Der analoge Eingangsanschluss bietet auch zwei Leistungsausgänge, die für die Speisung von Sensoren genutzt werden können. Diese Ausgänge liegen als eine 5 V DC Spannungsversorgung und als Ausgang mit einem Spannungspegel in Höhe der VBOX-Speisespannung vor. Bei einer Erfassungsrate der VBOX von 100 Hz ist eine Datenabtastrate von 500 Hz optional vorhanden und verfügbar.
• Sprachmarkierung
  VBOX 3i kann einen GNSS-synchronisierten Audio-Tag in WAV-Format von bis zu 30 Sekunden Länge aufnehmen, der bei einer Zeitgenauigkeit von 0,5 s erfasst wird. Die aufgenommene WAV-Datei wird dann auf der CF-Karte erfasst.
• Spannungsversorgung
  VBOX 3i kann eine Speisespannung von 7 bis 30 V DC aufnehmen. Der geringe Stromverbrauch führt zu einer langen Akkulebensdauer.

Ausgänge

• CAN-Bus
  Der kundenseitige VCI-CAN-Bus kann für die Ausgabe von Standard-VBOX-Datenparametern genutzt werden, respektiv für 12  zusätzliche Datenkanäle aus angeschlossenen externen Quellen oder internen Modulen (d. H. ADAS, Dualantenne).
  Die Baudrate und CAN-IDs für diese Ausgänge können vom Benutzer konfiguriert werden.
• RS232
  Der RS232-Anschluss wird für die VBOX-Konfiguration sowie für die Echtzeitausgabe von GNSS-Daten genutzt. Bietet die Anschlussmöglichkeit an ein Funktelemetriesystem, um die Überwachung der Messdaten am PC zu ermöglichen.
• USB
  Der VBOX 3i USB-Anschluss kann für die VBOX-Konfiguration sowie für die Echtzeitausgabe von Daten bei 100Hz an einen PC genutzt werden.
• Bluetooth
  VBOX 3i ist mit einem internen Bluetoothsender ausgestattet, der eine fernbediente Konfiguration sowie die Fernausgabe von GNSS-Daten in Echtzeit an einen beliebigen Bluetooth-fähigen PC oder Datenlogger ermöglicht. Der Bluetooth-Anschluss ist in der Lage, Daten bei voller 100 Hz Rate zu senden.
• 2x Digitalausgänge
  Dem ersten Digitalausgang ist „Geschwindigkeit/Entfernung“ zugewiesen, wobei die „Impulse pro Meter“ eingestellt werden können. Der zweite Digitalausgang ist ein Pegelschalterausgang, mit dem Benutzer einen beliebigen Kanal unter den erfassten Kanälen auswählen und ihm bei einer Geschwindigkeit von mehr als 20 km/h einen Schwellwert zuweisen können z. B. Ausgang hoch (5V).
• 2x Analogausgänge
  Beide 16Bit-Analogausgänge können so konfiguriert werden, dass sie einen beliebigen Kanal der von der VBOX erfassten Datenkanäle für die Verwendung durch weitere Datenerfassungsgeräte ausgeben können. Die Ausgangsspannung bewegt sich in einem Bereich von 0 bis 5 V DC bei einer Auflösung von 76 μV pro Bit.
• CF-Karte
  Die Daten werden in einem leerzeichengetrennten Textformat erfasst. Die Aufnahmedauer hängt von der Kapazität der Flash-Karte sowie von der Erfassungsfrequenz, der Anzahl der Kanäle und von den Erfassungsbedingungen ab. Es werden für eine Erfassung von GNSS-Daten bei 100 Hz etwa 29 MB pro Stunde gebraucht. Die gesamte stündliche Erfassungskapazität beträgt etwa 182 MB.
  
  Anmerkung: Das Laden großer VBO-Dateien in VBOX Tools kann je nach Leistungskapazität des PCs eventuell zu Problemen führen. Je höher die Aufnahmefrequenz eingestellt ist, umso größer wird die erfasste Datei ausfallen.

Die technischen Daten sind für jede VBOX 3i Version unterschiedlich. Genauere Informationen finden Sie in den Datenblätter.