VB3i VBOX Setup 5 - IMU
- Enable IMU kalman filter (Aktivieren des IMU Kalman-Filters) – Aktivieren oder deaktivieren Sie die IMU-Integration.
- Roof mount (Dachmontage): Bei Auswahl dieser Option werden die Daten vom Dach auf einen anderen Punkt am Fahrzeug übersetzt.
- ADAS mode: Dies ist standardmäßig ausgewählt, wenn ein ADAS-Modus im "ADAS" -Menü aktiviert ist. Er ändert den Kalman-Filtermodus in eine niedrige Dynamik, das Abwählen stellt den VB3i auf die Standard-Hochdynamikeinstellung zurück (wird nur angezeigt, wenn der IMM-Kalman-Filter aktiviert ist und ein ADAS-Modus im ADAS-Menü aktiviert ist).
- IMU offset measurements (IMU-Versatzmessungen)
Hinweis: Diese Option wird nur angezeigt, wenn die IMU-Integration aktiviert "Enabled" ist.- Dachmontage nicht ausgewählt: GPS-Antennenposition (in Bezug auf IMU) wird angezeigt.
- Dachmontage ausgewählt: IMU-Versatz (in Bezug auf GPS-Antenne) wird angezeigt. Es wird standardmäßig ein Z-Versatz von 1 m hinzugefügt, wobei die gefilterten Geschwindigkeitsdaten auf den Schwerpunkt des Fahrzeugs übertragen werden.