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VBOX 3i V3-V5 Zusätzliche IMU04-Kanäle

IMU Attitude

Zur Nutzung einer IMU04-Integration mit einem VBOX 3i V3-V5 können drei IMU-Attitude-Kanäle aufgezeichnet werden. Diese Kanäle loggen die Winkel des Fahrzeugkörpers, d. h. Fahrtrichtung (Head), Nick- (Pitch) und Wankwinkel (Roll), die basierend auf den von der IMU abgeleiteten Daten berechnet werden.

 

IMU attitude channels.png

Ansicht von VBOX Tools

Ansicht von VBOX Setup

RMS-Kanäle

Diese vier Kanäle dienen lediglich diagnostischen Zwecken und können nicht an- oder ausgestellt werden. Sie zeigen das Rauschen auf den senkrechten und waagerechten Geschwindigkeitskanälen nach Berechnung durch den VBOX 3i GPS-Empfänger an.
Die RMS-Kanäle (Effektivwert), die aufgezeichnet werden, sind im Folgenden aufgeführt.

RMS_HPOS RMS_VPOS RMS_HVEL RMS_VVEL

 

Kanal T1

Interner Debug-Kanal, der bei laufendem IMU-Filter aufgezeichnet wird.

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Zuletzt geändert
11:27, 19 Sep 2017

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