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VBOX 3i Kalman-Filter-Status

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Folgende Tabelle zeigt die Zahlen in Hex-Code und Dezimal-Code, die mit dem Kalman-Filter-Status verbunden sind.
VBOX kann eine ganze Reihe dieser Statuskennzeichnungen gleichzeitig aktiviert haben, sodass die sich in VBOX Tools, VBOX Setup ergebende oder in einer aufgezeichneten Datei angezeigte Zahl, dem Ergebnis der Summe der unten gezeigten aktiven Statusangaben entspricht.

Kalman-Filter Status Hex-Code Dezimal-Code
kf_Clear 0x0000 0
kf_NEWIMUVersion 0x0001 1
kf_TestMode 0x0002 2
kf_Use 0x0004 4
kf_Initialised 0x0008 8
kf_IMUDataFound 0x0010 16
kf_GoodLock 0x0020 32
kf_Reset 0x0040 64
kf_CoastingTimeout 0x0080 128
kf_IMUFound 0x0100 256
kf_Initialise 0x0200 512
kf_IMUmounting_error 0x0800 2048

 


Geben Sie den zu decodierenden Status ein:

Beispiel:
Kalman-Filter-Status = 317 (13D Hex)

256: kf_IMUFound
32: kf_GoodLock
16: kf_IMUDataFound
8: kf_Initialised.
4: kf_Use.
1: kf_NewIMUVersion.

256+32+15+8+4+1 = 317


 

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Zuletzt geändert
11:13, 19 Jul 2017

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