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RACELOGIC Support Centre

09 - CAN-Ausgabe des Geschwindigkeitssensor

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Im Folgenden ist die standardmäßigen CAN-Datenausgabe von einem RLVBSSxx und von einem RLVBSS100SL aufgeführt.


Dies ist die standardmäßige RACELOGIC VBOX-Ausgabe, die zum Beispiel bei 0x301 beginnt.


Datei Format: Motorola 

ID** Aktualisierungsrate Datenbytes
1 2 3 4 5 6 7 8
0x301 100 ms (1) Sats (2) Zeit seit Mitternacht UTC  (3) Position – Breitengrad MMMM.MMMMM
0x302 100 ms (4) Position – Längengrad MMMMM.MMMMM (5) Geschwindigkeit. (Knoten) (6) Fahrtrichtung (Grad)
0x303 100 ms (7) Höhe. WGS 84. (m) (8) Vertikalgeschwindigkeit (m/s) Nicht genutzt (9) Status (10) Status
0x304 100 ms (11) Zurückgelegte Strecke seit Bremstrigger (m) (12) Längsbeschl. (g) (13) Querbeschl. (g) 
0x305 100 ms (14) Zurückgelegte Entfernung seit Zurücksetzen der VBOX (m) (15) Triggerzeit (s) (16) Triggergeschwindigkeit
0x306 100 ms Nicht genutzt (17) Schräglage (Grad) (18) Kurvenradius (m)
0x307 100 ms (19) Position – Breitengrad DD.DDDDDDD (20) Position – Längengrad DD.DDDDDDD
0x308 100 ms (21) Zurückgelegte Strecke seit Bremstrigger (korrigiert) (m) (22) Von Startgeschwindigkeit bis Endgeschwindigkeit zurückgelegte Strecke (m) 
0x309 100 ms (23) Geschwindigkeit zu Beginn der Messung (km/h) (24) Geschwindigkeit am Ende der Messung (km/h) (25) Dauer der Verzögerungsmessung (s) Nicht genutzt
0x30A 100 ms (26) Rundenzeit (s) (27) Zwischenzeit (s) (28) Status (29) RTK-Status Nicht genutzt
0x30B 100 ms (30) Tatsächliche Fahrtrichtung (Grad) (31) Schräglaufwinkel (Grad) (32) Nickwinkel (Grad) (33) Quergeschwindigkeit (Knoten)
0x30C 100 ms (34) Gierrate (Grad/s) (35) Wankwinkel (Grad) (36) Längsgeschwindigkeit (Knoten) (37) Schwerpunkt
0x30D 100 ms (38) Vorne links (39) Vorne rechts (40) Hinten links (41) Hinten rechts

Hinweis: Gelb markierte Kanäle sind nur in der Ausgabe des Dual Antenna Speed ​​Sensors mit RTK (RLVBSS100SLR) vorhanden.


Anmerkung: Die in blau markierten Kanäle sind nur in der Ausgabe des Doppelantennen-Geschwindigkeitssensors (RLVBSS100SL) enthalten.

 

* Die Aktualisierungsrate ist abhängig davon, welche Einstellung ausgewählt wurde. (siehe unten)
 

100 Hz >> 10 ms
50 Hz  >> 20 ms
20 Hz  >> 50 ms
10 Hz >> 100 ms
5 Hz  >> 200 ms

 

  1. Wenn Satellitenzahl in Reichweite < 3, wird nur Kennung 0x301 übertragen und die Bytes 2 bis 8 werden auf 0x00 gestellt.
  2. Zeit seit Mitternacht. Dies ist eine Zählung in Intervallen von 10 ms seit Mitternacht UTC. (5383690 = 53836,90 Sekunden seit Mitternacht oder 14 Stunden, 57 Minuten und 16,90 Sekunden).
  3. Position, Breitengrad (mmmm.mmmmm)* 100,000 (311924579 = 51 Grad, 59,24579 Minuten Nord). Das ist ein wahrer vorzeichenbehafteter 32-Bit-Integer, wobei der Norden positiv ist.
  4. Position, Längengrad (mmmmm.mmmmm)* 100,000 (11882246 = 0 Grad, 58,82246 Minuten West). Das ist ein wahrer vorzeichenbehafteter 32-Bit-Integer, wobei der Westen positiv ist.
  5. Geschwindigkeit 0,01 Knoten pro Bit.
  6. Fahrtrichtung, 0,01° pro Bit.
  7. Höhe, 0,01 Meter pro Bit, vorzeichenbehaftet.
  8. Vertikalgeschwindigkeit, 0,01 m/s pro Bit, vorzeichenbehaftet.
  9. Status vorzeichenloses 8-Bit Zeichen Bit 2 ist immer gesetzt.
  10. Status vorzeichenloses 8-Bit Zeichen Bit 0 ist immer eingestellt, Bit 1 = Rundenmarker Bit 3 = Bremstest gestartet, Bit 4 = Bremstrigger aktiv, Bit 5 = DGPS aktiv.
  11. Entfernung, 0,000078125 Meter pro Bit, vorzeichenlos. Korrigiert auf den Triggerpunkt.
  12. Längsbeschleunigung, 0,01 G pro Bit, vorzeichenbehaftet.
  13. Querbeschleunigung, 0,01 G pro Bit, vorzeichenbehaftet.
  14. Entfernung (seit Zurücksetzen, Wiederhochfahren) 0,000078125 Meter pro Bit, vorzeichenlos.
  15. Zeit seit letztem Bremstriggerereignis. 0,01 Sekunden pro Bit.
  16. Geschwindigkeit in dem Augenblick des Bremstriggers, 0,01 Knoten pro Bit (Fenster über die vorherigen 4 Messungen geglättet).
  17. Schräglage, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  18. Kurvenradius vorzeichenbehafteter 32-Bit-Integer * 100.
  19. Position, Breitengrad (DD.DDDDDDD)* 10,000,000 (519874298 = 51,9874298 Grad, Nord). Das ist ein wahrer vorzeichenbehafteter 32-Bit-Integer, wobei der Norden positiv ist.
  20. Position, Längengrad (DD.DDDDDDD)* 10,000,000 (11882246 = 1,9803743 Grad, West). Das ist ein wahrer vorzeichenbehafteter 32-Bit-Integer, wobei der Westen positiv ist.
  21. Entfernung, 0,000078125 Meter pro Bit, vorzeichenlos. Triggerstrecke korrigiert auf die nächste 10 km/h-Geschwindigkeit.
  22. Entfernung, 0,000078125 Meter pro Bit, vorzeichenlos. Von Startgeschwindigkeit zur Endgeschwindigkeit -Verzögerungsmessung.
  23. Geschwindigkeit zu Beginn der Verzögerungsmessung, 0,01 Knoten pro Bit.
  24. Geschwindigkeit zu Ende der Verzögerungsmessung, 0,01 Knoten pro Bit.
  25. Zeit der Verzögerungsmessung 0,01 Sekunden pro Bit.
  26. Rundenzeit 0,01 Sekunden pro Bit.
  27. Zwischenzeit 0,01 Sekunden pro Bit.
  28. Status. Bit 0 = Passieren der Start-/Ziellinie; Bit 1 = Passieren der Zwischenzeitlinie (einschließlich Passieren der Start-/Ziellinie).
  29. RTK-status, 8-Bit-Integer, 0 = Keine, 1 = Nur GNSS, 2 = GNSS-DGPS, 3 = RTK Float, 4 = RTK Fixed.
  30. Tatsächliche Fahrtrichtung des Fahrzeugs, vorzeichenloser 16-Bit-Integer * 100.
  31. Schräglaufwinkel, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  32. Nickwinkel, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  33. Quergeschwindigkeit, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  34. Gierrate, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  35. Wankwinkel, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  36. Längsgeschwindigkeit, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  37. Schräglaufwinkel zum Schwerpunkt, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  38. Vorne links, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  39. Vorne rechts, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  40. Hinten links, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
  41. Hinten rechts, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.