06 - Setup der Doppelantennen des Geschwindigkeitssensors

Menü

Wählen Sie innerhalb des Menüpunktes „Dual-Antenna“ die Option „Dual-Antenna-Modus“ aus und scrollen Sie dann auf „Enable“, um das vollständige Menü des Dual-Antennensystems anzusehen.

Antennenabstand

Der wichtigste Faktor für das Messen mit einer Doppelantenne ist die korrekte Einstellung des Abstands zwischen den beiden Antennenmittelpunkten. Das ermöglicht den Geräten VBSS100SL, eine Positionsbestimmung über die Doppelantenne aufzubauen und zu erhalten. Der physische Abstand zwischen den beiden Antennen muss so genau wie möglich gemessen und in das Feld SEPARATION (Abstand) des Menüs DUAL ANTENNA eingegeben werden. 

Um einen konsistenten Anhaltspunkt zu bieten, sollten die Antennen so ausgerichtet sein, dass die ihre goldenen Antennenanschlüsse in die gleiche Richtung zeigen. So kann dann eine physische Referenzmessung von einem Anschluss zum anderen durchgeführt werden.

Die Antennen sollten aber möglichst auf einer ebenen Fläche montiert werden. Der gemessene Abstand zwischen den Antennen muss dem 2D-Abstand zwischen den Antennen aus der Draufsicht entsprechen. Die korrekte Messung entspricht nicht der Geraden zwischen den Antennen unabhängig von dem Montagewinkel.

Anmerkung: Wenn der tatsächliche Antennenabstand geändert wird, muss der Abstand entsprechend im VBOX-Manager aktualisiert werden. 

Modus Wankwinkelmessung (optional)

Mit der VB3iSL / VBSS100SL kann der Benutzer Wank- und Nickmessungen während des Tests separat testen. Die VBSS100SL wird standardmäßig zur Nickbestimmung (Pitch) eingestellt. Wenn der Benutzer den Wankwinkel messen möchte, dann müssen die Antennen über die gesamte Breite des Fahrzeugs ausgerichtet werden und es muss auf die Option „Wank-Modus“ in dem Menüpunkt „Antenna-Orientation“ umgeschaltet werden. Drücken Sie auf das Menü, scrollen Sie zu der gewünschten Option, entweder Nick- oder Wank-Modus und drücken Sie dann erneut um dies zu bestätigen.

Ausrichtung der Antennen

Um bei der Messung des Schräglaufwinkels die genausten Messungen zu erzielen, versuchen Sie, die Antennen so dicht wie möglich an der Mittellinie des Fahrzeugs auszurichten. Eventuelle Restfehler bei dieser Ausrichtung können mithilfe der VBOX-Manager-Funktion AUTO ALIGN korrigiert werden.

Für den Kalibrierungsvorgang ist es erforderlich, dass der Fahrer über einen kurzen Zeitraum bei konstanter Geschwindigkeit von über 25 km/h eine gerade Linie fährt. Beachten Sie, dass ggf. ein vorhandener Antennen-Offsetwert von einem früheren Setup mit der Funktion „Clear“ entfernt werden muss. Sie sollten dies vor dem Auto-Level durchführen. Beachten Sie, dass eine eventuelle Oberflächenkrümmung der Fahrbahn oder starker Seitenwind diese Ausrichtung beeinträchtigen. Der berechnete Offset der Ausrichtung wird auf die ermittelte Fahrtrichtung der sekundären Antenne angewendet (tatsächliche Fahrtrichtung). Der tatsächliche Offset der Fahrtrichtung wird im Kommentarbereich in der Kopfzeile der aufgenommenen VBO-Dateien angezeigt, wenn sie mit einem Texteditor wie zum Beispiel Notepad++ geöffnet werden.

Eventuelle Offset-Einstellungen, die auf den Schräglaufmesskanal angewendet wurden, können durch Wählen der Option CLEAR entfernt werden.

Anmerkung: Um diese Einstellung durchführen zu können, müssen Sie eine Positionsbestimmung über die Doppelantenne durchführen können.

Höhenanpassung der Antennen

Bei der Nickwinkelmessung wird der relative Höhenunterschied zwischen den beiden Antennen zur Berechnung des Nickwinkels im Verhältnis zum Boden genutzt. Wenn das Dach Ihres Fahrzeugs im Verhältnis zum Boden nicht absolut eben ist, wird das als Nickwinkel-Offset angezeigt.

Sie können einen eventuellen Offset mithilfe der im VBOX-Manager verfügbaren Funktion AUTO LEVEL automatisch entfernen.
 

Es wird empfohlen, die Funktion AUTO LEVEL auf einem flachen und ebenen Straßenabschnitt durchzuführen.

Eventuelle Offset-Einstellungen, die auf den Nickwinkelmesskanal angewendet wurden, können durch Wählen der Option Clear entfernt werden.

Versatz des Schräglaufwinkels

Im Dual-Antennen-Modus können Schräglaufwinkel an unterschiedlichen Positionen des  Fahrzeugs, z.B. am Schwerpunkt oder am Radschlupf, durchgeführt werden. Dies kann über die Funktion „Slip Translation“ im VBOX-Manager eingestellt werden. Die fünf zusätzlichen Positionen können unter Verwendung der Vor-/ Hinter- und Links-/ Rechts-Offsets von der primären Antennenposition (Antenne 1 in der Abbildung unten) eingestellt werden.

VBSS100SL - Gyro-gestützte Messung: VBSS100SL ist mit einem integrierten Gyroskop ausgestattet. Daher muss das Gerät flach montiert werden. Die Gyro-Gierrate wird für die berechneten Schräglaufkanäle verwendet, da der Rauschanteil wesentlich geringer ist, als bei der vom GPS abgeleiteten Gierrate. Dadurch wird der Schräglaufversatz nicht durch zusätzliches Rauschen gestört.

In Abschnitt 1 des folgenden Diagramms ist ein linker Offset (Versatz) zwischen der Primärantenne und dem Zielbereich der Schräglaufwinkelmessung vorhanden. Dasselbe gilt auch für Abschnitt 2, es gibt einen Vor-Offset. Diese Offsets müssen vom VBOX-Manager angewendet werden.
 

Jeder berechnete Schräglaufwinkelpunkt erfordert zwei Versätze, Vor-/ Hinter- und Links-/ Rechts-Offsets, damit die VBOX die Kanäle korrekt berechnen kann. Hinweis: Wenn sich die Primärantenne bewegt, müssen die Offsets erneut gemessen werden, z.B. beim Wechsel von einem Nick- zu einem Wank-Setup.