VB3i Firmware-Funktionen - V2.5
Die neueste Firmware-Aktualisierungsdatei für die VBOX 3i ist auf der Website von VBOX Automotive verfügbar. Anweisungen zum Abschließen des Upgrades finden Sie hier.
Voraussetzungen
Zur vollständigen Konfiguration eines VB3i, auf dem diese Firmware ausgeführt wird, ist die VBOX Setup-Version 2.1.21.546 erforderlich.
Erweiterungen / neue Funktionen
Vorbeifahrgeräusch
Modus hinzugefügt.
Vordere LED's
- DIFF LED Verhaltensänderung.
- PWR LED Verhaltensänderung.
Kalman-Filter
- Zusätzlichen Longitudinal und seitlichen Ruck Kanäle.
- IMU-Winkelversätze werden bei der Softwareverbindung nicht mehr gelöscht.
Doppelantenne
Schräglaufwinkelmessung Stabilitätsverbesserungen.
Fehlerbehebungen
Kalman-Filter
- Problem mit Positionsdrift des Kalman-Filters im Standalone-Modus behoben.
- Problem mit gehaltener Geschwindigkeit bei schlechten GPS-Verhältnissen behoben.
- Problem mit unplasiblen Geschwindigkeitswerten bei schlechten GPS-Verhältnissen behoben.
- Problem mit fehlerhaftem Verhalten bei großem Versatz zwischen IMU und Antenne behoben.
- Verbesserte Initialisierungsstabilität
- Verbesserte Stabilität des IMU03-Kalman-Filters.
FAS/ADAS
Die Header-Datei für die Referenzspur für den statischen Punkt wurde korrigiert.
CAN-Ausgang
- DGPS-Lösungstyp hinzugefügt.
- Der Kalman-Filterstatus wurde verschoben.
Sonstiges
20 Hz RS232 Bremstestdatenberechnung wurde korrigiert.