VBOX 3i V3-V5 Zusätzliche IMU04-Kanäle
IMU Attitude
Zur Nutzung einer IMU04-Integration mit einem VBOX 3i V3-V5 können drei IMU-Attitude-Kanäle aufgezeichnet werden. Diese Kanäle loggen die Winkel des Fahrzeugkörpers, d. h. Fahrtrichtung (Head), Nick- (Pitch) und Wankwinkel (Roll), die basierend auf den von der IMU abgeleiteten Daten berechnet werden.
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Ansicht von VBOX Tools |
Ansicht von VBOX Setup |
RMS-Kanäle
Diese vier Kanäle dienen lediglich diagnostischen Zwecken und können nicht an- oder ausgestellt werden. Sie zeigen das Rauschen auf den senkrechten und waagerechten Geschwindigkeitskanälen nach Berechnung durch den VBOX 3i GPS-Empfänger an.
Die RMS-Kanäle (Effektivwert), die aufgezeichnet werden, sind im Folgenden aufgeführt.
RMS_HPOS RMS_VPOS RMS_HVEL RMS_VVEL
Kanal T1
Interner Debug-Kanal, der bei laufendem IMU-Filter aufgezeichnet wird.