09 - VBOX II Glättung und Filterung

Geschwindigkeit

VBOX II-Geräte verfügen über drei verschiedene Glättungseinstellungen (Dynamikmodi) für die Geschwindigkeit: High Dynamics (hochdynamisch), Normal und Low Dynamics (schwach dynamisch). Der hochdynamische Modus wird am wenigsten geglättet und muss für hochdynamische Testmessungen eingesetzt werden, wo die Messung von Zeit und Entfernung von entscheidender Bedeutung sind wie etwa bei Bremswegmessungen oder Beschleunigungstests.

Die Kanäle Schräglauf, Nickwinkel, Wankwinkel und Beschleunigung

Die Glättungsroutine wird durch Auswahl eines Werts von 0 bis 5,0 in Schritten von 0,1 eingestellt. Dieser Wert entspricht der Zeitgröße (S) einer Glättungsroutine in einem laufenden Fenster.

Wenn z. B. 0,3 ausgewählt ist, wird ein Glättungsfenster von 0,3 Sekunden (6 Messungen bei 20 Hz) auf die Daten angewendet.

Kalman-Filter

Mit dieser Option lassen sich die Kanäle für Geschwindigkeit und Position (LONG, LAT und HEIGHT) getrennt voneinander filtern. Beachten Sie, dass durch sämtliche live Filterroutinen die Latenz bei höheren Filterungseinstellungen verstärkt wird. Aus diesem Grund müssen die Geschwindigkeitseinstellungen des Kalman-Filters für Bremswegmessungen und Beschleunigungsfahrten auf null gestellt werden.

Häufig ist es vorzuziehen, ungefilterte Daten aufzunehmen, um dann, wenn nötig, über die Software die in der VBOX Tools-Software verfügbaren Filterroutinen anzuwenden, da sie wesentlich geringere Auswirkungen auf die Latenz haben.

Die Maß der Filterung kann nicht eingestellt werden. Der Kalman-Filter kann nur aktiviert und deaktiviert warden.

Achtung! Sobald der Filter in der VBOX II eingeschaltet wird, bleibt er aktiviert bis man ihn manuell ausschaltet oder ein GPS-Kaltstart durchgeführt wird. Der Filter bleibt selbst dann aktiv, wenn die VBOX von der Stromversorgung abgeschnitten ist.