13 - CAN-Ausgang VBOX II
Anmerkung: Die in blau markierten Kanäle sind nur bei den Geräten der Baureihe SL verfügbar.
Datei Format: Motorola
| ID* | Daten-Bytes | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| 0x301 | (1) Sats | (2) Zeit seit Mitternacht UTC | (3) Position – Breitengrad DDMM.MMMMM | |||||
| 0x302 | (4) Position – Längengrad DDMM.MMMMM | (5) Geschwindigkeit (Knoten) | (6) Fahrtrichtung (Grad) | |||||
| 0x303 | (7) Höhe. WGS 84 (m) | (8) Vertikalgeschwindigkeit (m/s) | Nicht genutzt | (9) Status | (10) Status | |||
| 0x304 | (11) Entfernung (m) | (12) Längsbeschl (g) | (13) Querbeschl (g) | |||||
| 0x305 | (14) Zurückgelegte Entfernung seit Zurücksetzen der VBOX (m) | (15) Triggerzeit | (16) Triggergeschwindigkeit (Knoten) | |||||
| 0x306 | Nicht genutzt | (17) Tatsächl Fahrtrichtung (Grad) | (18) Schräglaufwinkel (Grad) | (19) Nickwinkel (Grad) | ||||
| 0x307 | (20) Quergeschwindigkeit (Knoten) | (21) Gierrate (Grad/s) | (22) Wankwinkel (Grad) ** | Nicht genutzt | ||||
* Standardkennungen. Die Kennungswerte können mit der Konfigurationssoftware geändert werden.
- Wenn Satellitenzahl in Reichweite < 3, wird nur Kennung 0x301 übertragen und die Bytes 2 bis 8 werden auf 0x00 gestellt.
- Zeit seit Mitternacht. Dies ist eine Zählung in Intervallen von 10 ms seit Mitternacht UTC. (5383690 = 53836,90 Sekunden seit Mitternacht oder 14 Stunden, 57 Minuten und 16,90 Sekunden).
- Position, Breitengrad* 100,000 (515924579 = 51 Grad, 59,24579 Minuten Nord). Das höchste Bit des Breitengrads gibt an, ob es sich um die nördliche oder südliche Hemisphäre handelt. 0=Nord, 1=Süd, Bit 7 unter Status wird auch eingestellt.
- Position, Längengrad* 100,000 (5882246 = 0 Grad, 58,82246 Minuten West). Das höchste Bit des Längengrads gibt an, ob sich die Position östlich oder westlich des Nullmeridians (Greenwich) befindet. 0=West,1=Ost. Bit 6 unter Status wird auch eingestellt.
- Geschwindigkeit 0,01 Knoten pro Bit.
- Fahrtrichtung, 0,01° pro Bit.
- Höhe, 0,01 Meter pro Bit, vorzeichenbehaftet.
- Vertikalgeschwindigkeit, 0,01 m/s pro Bit, vorzeichenbehaftet.
- Status. Vorzeichenloses 8-Bit Zeichen Bit 0 = VBOX Lite, Bit 1 = Offener oder geschlossener CAN-Bus (1 = offen), 2 = VBOX3.
- Der Status ist ein vorzeichenloses 8-Bit Zeichen Bit 0 ist immer eingestellt, Bit 3 = Bremstest gestartet, Bit 4 = Bremstrigger aktiv, Bit 5 = DGPS aktiv.
- Entfernung, 0,000078125 Meter pro Bit, vorzeichenlos.
- Längsbeschleunigung, 0,01 G pro Bit, vorzeichenbehaftet.
- Querbeschleunigung, 0,01 G pro Bit, vorzeichenbehaftet.
- Zurückgelegte Entfernung in Metern seit Zurücksetzen der VBOX.
- Zeit von Triggerereignis bis null km/h.
- Geschwindigkeit am Bremstriggerpunkt in Knoten.
- Tatsächliche Fahrtrichtung des Fahrzeugs, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
- Schräglaufwinkel, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
- Nickwinkel, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
- Quergeschwindigkeit, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
- Gierrate, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100.
- Wankwinkel, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer * 100. **Nur für VBOX 20SL3-Geräte.