LatAcc ist der Wert der Querbeschleunigung, der durch Integration der über Dopplereffekt abgeleiteten und an der Referenzantenne gemessenen Kanäle für Geschwindigkeit und Fahrtrichtung ermittelt wird....LatAcc ist der Wert der Querbeschleunigung, der durch Integration der über Dopplereffekt abgeleiteten und an der Referenzantenne gemessenen Kanäle für Geschwindigkeit und Fahrtrichtung ermittelt wird. Da sich die IMU-Integration auf den Wert der Fahrtrichtung auswirkt, sorgt die IMU-Integration zu einem Slip_Angle-Kanal mit weniger Rauschen und versetzt außerdem die Messposition von der Position der Antenne zur Position der IMU.
