Was ist eine CAN-Quittierungsnachricht?
Diese Option sorgt dafür, dass die Video VBOX andere aktive Knoten des angeschlossenen CAN-Bus-System darauf aufmerksam macht, dass es Nachrichten empfängt. Beim Anschluss an einen aktiven CAN-Bus, ist das normalerweise nicht erforderlich, da die Video VBOX für Daten empfangsbereit ist.
Hinweis: Wenn CAN-Acknowledge (Quittierung von Nachrichten) eingeschaltet ist, können jegliche Fehler in den Einstellungen (z. B. falsche Baudrate) zu Fehlern im Bussystem führen.
Wann sind CAN-Quittierungsnachrichten notwendig?
CAN-Quittierungsnachrichten sind erforderlich, wenn die Video VBOX an ein CAN-Bussystem angeschlossen wird, dass derzeit noch nicht aktiv ist.
Zum Beispiel eine direkte Vernetzung eines Sensors mit einer CAN-Schnittstelle. CAN-Quittierungen werden verwendet, um die Übertragung von Informationen zwischen den Sensor und der VBOX Video zu starten.
Es gibt Einstellungen, bei denen dies beim Anschluss an ein Fahrzeug-Bus-System erforderlich sein kann.
Einige Fahrzeug-Bus-Systeme sind zum Beispiel durch eine CAN-Gateway-Schnittstelle geschützt. Um eine erfolgreiche Datenübertragung gewährleisten zu können, muss CAN-Acknowledge eingeschaltet sein.
Wie funktioniert also die CAN-Quittierung?
Es ist wichtig zu beachten, dass das ACK-Bit Teil eines übertragenen CAN-Frames ist und kein separaten Response-Frame darstellt.
Wenn ein Gerät an einem Bus aktiviert wird (d. h. die Quittierung ist aktiviert), dann wird es dieses Bit für alle Frames verwendet, die es empfängt. Dies setzt voraus, dass das Gerät die Version des CAN-Frames unterstützt (z. B. Geräte, die CAN 2.0 unterstützen erkennen CANFD-Frames nicht an).
Das folgende Bild zeigt einen einzelnen CAN-Frame an, der ohne einen weiteren aktiven Knoten auf dem Bus übertragen wird.
Die folgende Abbildung zeigt den gleichen einzelnen Frame an, der hier mit mindestens einem anderen aktiven Gerät auf dem Bus übertragen wird. Dieses Mal das ACK-Bit aktiviert. In diesem Fall hat das Bit eine etwas andere Spannung, da es von einem anderen Gerät, als dem das den Frame überträgt, betrieben wird.
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