IMU Quer- und Längsbeschleunigungsmessungen

Die IMU verwendet drei MEMS-Beschleunigungssensoren, um bestimmte Kräfte zu messen. Einfach ausgedrückt messen die IMU-Beschleunigungssensoren alle Kräfte, die gegen die Schwerkraft wirken. Nur im freien Fall wären die Messwerte gleich null. Um mehr Informationen zu erhalten klicken Sie bitte hier.

Wenn die IMU auf einer flachen Ebene platziert wird, zum Beispiel auf einem Schreibtisch, wirkt nur eine Kraft gegen die Schwerkraft. Diese befindet sich auf der Z-Ebene (1 g). Da auf die Ebenen X und Y keine Kräfte auswirken liegen die Quer- und Längsbeschleunigungsmessungen während des Stillstandes bei null.
 

Ein einziger Beschleunigungsmesser misst die Beschleunigung im Verhältnis zum Gehäuse der IMU und nicht im Verhältnis zum Boden. Auf einer überhöhten Straße kann man daher Messwerte auf diesen Ebenen erwarten (siehe Bild unten).
 

Trotzdem ist die Nettobeschleunigung aller drei Beschleunigungssensoren unverändert, da sie unabhängig von der Lage der Straße ist. Möchten Sie die Quer- und Längsbeschleunigung auf einer zweidimensionalen Ebenen auf einer überhöhten Straße messen, können Sie die VBOX3i und den IMU Kalman-Filter zur Berechnung verwenden.
 

Der Kalman-Filter berechnet die Quer- und Längsgeschwindigkeit unter Verwendung der IMU- und GPS-Datenquellen. Damit wird die Quer- und Längsbeschleunigungskraft berechnet.