VBOX 3i Kalman-Filter-Status
Folgende Tabelle zeigt die Zahlen in Hex-Code und Dezimal-Code, die mit dem Kalman-Filter-Status verbunden sind.
VBOX kann eine ganze Reihe dieser Statuskennzeichnungen gleichzeitig aktiviert haben, sodass die sich in VBOX Tools, VBOX Setup ergebende oder in einer aufgezeichneten Datei angezeigte Zahl, dem Ergebnis der Summe der unten gezeigten aktiven Statusangaben entspricht.
| Kalman-Filter Status | Hex-Code | Dezimal-Code |
|---|---|---|
| kf_Clear | 0x0000 | 0 |
| kf_NEWIMUVersion | 0x0001 | 1 |
| kf_TestMode | 0x0002 | 2 |
| kf_Use | 0x0004 | 4 |
| kf_Initialised | 0x0008 | 8 |
| kf_IMUDataFound | 0x0010 | 16 |
| kf_GoodLock | 0x0020 | 32 |
| kf_Reset | 0x0040 | 64 |
| kf_CoastingTimeout | 0x0080 | 128 |
| kf_IMUFound | 0x0100 | 256 |
| kf_Initialise | 0x0200 | 512 |
| kf_IMUmounting_error | 0x0800 | 2048 |
Geben Sie den zu decodierenden Status ein:
Beispiel:
Kalman-Filter-Status = 317 (13D Hex)
256: kf_IMUFound
32: kf_GoodLock
16: kf_IMUDataFound
8: kf_Initialised.
4: kf_Use.
1: kf_NewIMUVersion.
256+32+16+8+4+1 = 317