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10 - IMU / YAW CAN-Augabe

Inhaltsangabe

IMU03 / IMU04

Alle Datenkanäle übermitteln in dem IEEE-32 Bit-Gleitkommaformat von Motorola.

ID** Datenbytes
0 1 2 3 4 5 6 7
0x600 YAW Rate (Gierrate) X-Beschleunigung
0x601 Y-Beschleunigung Temperatur
0x602 Pitch Rate (Nickrate) Roll Rate (Wankrate)
0x603 Z-Beschleunigung  

Im getimten Modus kann die Aktualisierungsrate mit der Konfigurations-Software geändert werden.

** Standardkennungen. Die Kennungen können mit der Konfigurationssoftware geändert werden.

 

Die CAN-Datenbank für IMU-Einheiten ist als Vektordatenbank in .DBC-Dateiformat auf der Webseite von RACELOGIC erhältlich.

YAW03

Alle Datenkanäle übermitteln in dem IEEE-32 Bit-Gleitkommaformat von Motorola.

ID** Datenbytes              
  0 1 2 3 4 5 6 7
0x600 YAW Rate (Gierrate) X-Beschleunigung
0x601 Y-Beschleunigung Temperatur

Im getimten Modus kann die Aktualisierungsrate mit der Konfigurations-Software geändert werden.

** Standardkennungen. Die Kennungen können mit der Konfigurationssoftware geändert werden.

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Zuletzt geändert
19:31, 14 Jan 2016

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