11 – IMU03 /YAW03 PIN-Belegung
Spritzwassergeschützte Lemo-Anschlüsse

| PIN | E/A | Funktion |
|---|---|---|
| 1 | A | TxD, Übertragung serieller Daten - Konfiguration - RS232 |
| 2 | E | RxD, Empfang serieller Daten - Konfiguration - RS232 |
| 3 | E/A | CAN High |
| 4 | E/A | CAN Low |
| 5 | A | + V Spannung 8 V bis 30 V DC |
| Fahrgestell | Erde |
