Der Kanal für die tatsächliche Fahrtrichtung (True Heading) wird nicht durch den Kalman-Filter verarbeitet. Wenn die IMU jedoch angeschlossen ist, verwendet die VBOX 3i Dual-Antenne (VB3iD/VB3iDR) die Gierrate der IMU für Berechnungen des versetzten Schräglaufwinkels. Die Gierrate der IMU hat ein geringeres Rauschen als die der VB3iD/VB3iDR, wodurch bessere Parameter für Berechnung des versetzten Schräglaufwinkels erreicht werden. Bitte beachten Sie, dass sich dies nicht auf den normalen Schräglaufwinkel-Kanal auswirkt, da für dessen Berechnung keine Gierrate erforderlich ist. Beachten Sie auch, dass der Kalman-Filter nicht aktiviert sein muss, um diesen zusätzlichen Vorteil zu erhalten.