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07 - Nutzen von IMU/YAW als RACELOGIC CAN-Module mit VBOX

Wichtiger Hinweis: Die Kommunikations-Ports auf CAN-Basis der IMU04 werden nicht von Kalman-Filtern unterstützt. Aus diesem Grund kann die Verbindungsmethode RLCAB005-CS nicht für die IMU04-Integration genutzt werden. Dieser CAN-Modulanschluss kann ausschließlich zur Aufzeichnung von IMU04-Datenkanälen genutzt werden.

 

Weitere wichtige Informationen finden Sie unter dem folgenden Link!

Montage der IMU

Kalibrierung des Kalman-Filters

Erforderliche Ausrüstung

IMU04
VBOX-Einheit wie zum Beispiel eine VBOX 3i, VBOX 2SX (funktioniert mit allen VBOX 3i-Einheiten)
IMU04
RLCAB005-CS (für den seriellen 5-PIN CAN-Port der IMU04) oder RLCAB120 (für den 6-PIN CAN-KF-Port der IMU04)
VBOX Tools
RLCAB001/ RLCAB066-2 - Kabelverbindung von der VBOX 3i zum PC (RS232 oder USB)
VBOX Manager (optional)

 

IMU03
VBOX-Einheit wie zum Beispiel eine VBOX 3i, VBOX 2SX (funktioniert mit allen VBOX 3i-Einheiten)
IMU03
RLCAB005-CS
VBOX Tools
RLCAB001/ RLCAB066-2 - Kabelverbindung von der VBOX 3i zum PC (RS232 oder USB)
VBOX Manager (optional)

Aufbau

  1. Verbinden Sie die IMU über das Kabel RLCAB005-CS oder RLCAB120 (nur für IMU04) mit der VBOX (über den RACELOGIC CAN-Port).
  2. Schließen Sie die VBOX über das Kabel RLCAB001 oder RLCAB066-2 (RS232 oder USB) an den PC an.
  3. Öffnen Sie VBOX Tools und VBOX Setup.
  4. Klicken Sie auf die Registerkarte „3 Axis Modules“, und setzen Sie ein Häkchen bei allen aufzuzeichnenden IMU-Kanälen sowie bei „Send over serial“ (wenn eine Live-Datenanzeige gewünscht ist).
  5. Montieren Sie die VBOX 3i und die IMU im Testfahrzeug wie hier beschrieben
  6. Montieren Sie die VBOX 3i GPS bzw. GPS/GLONASS Antenne in der Mitte des Fahrzeugdachs. Schließen Sie die Antenne an die VBOX 3i an, und fahren Sie das Gerät hoch.

 

IMU as CAN module.png

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Zuletzt geändert
14:27, 14 Nov 2015

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