07 - Nutzen von IMU/YAW als RACELOGIC CAN-Module mit VBOX
Wichtiger Hinweis: Die Kommunikations-Ports auf CAN-Basis der IMU04 werden nicht von Kalman-Filtern unterstützt. Aus diesem Grund kann die Verbindungsmethode RLCAB005-CS nicht für die IMU04-Integration genutzt werden. Dieser CAN-Modulanschluss kann ausschließlich zur Aufzeichnung von IMU04-Datenkanälen genutzt werden.
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Weitere wichtige Informationen finden Sie unter dem folgenden Link! |
Erforderliche Ausrüstung
| IMU04 |
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| VBOX-Einheit wie zum Beispiel eine VBOX 3i, VBOX 2SX (funktioniert mit allen VBOX 3i-Einheiten) |
| IMU04 |
| RLCAB005-CS (für den seriellen 5-PIN CAN-Port der IMU04) oder RLCAB120 (für den 6-PIN CAN-KF-Port der IMU04) |
| VBOX Tools oder VBOX Setup |
| RLCAB001/ RLCAB066-2 - Kabelverbindung von der VBOX 3i zum PC (RS232 oder USB) |
| VBOX Manager (optional) |
| IMU03 |
|---|
| VBOX-Einheit wie zum Beispiel eine VBOX 3i, VBOX 2SX (funktioniert mit allen VBOX 3i-Einheiten) |
| IMU03 |
| RLCAB005-CS |
| VBOX Tools oder VBOX Setup |
| RLCAB001/ RLCAB066-2 - Kabelverbindung von der VBOX 3i zum PC (RS232 oder USB) |
| VBOX Manager (optional) |
Aufbau
- Verbinden Sie die IMU über das Kabel RLCAB005-CS oder RLCAB120 (nur für IMU04) mit der VBOX (über den RACELOGIC CAN-Port).
- Schließen Sie die VBOX über das Kabel RLCAB001 oder RLCAB066-2 (RS232 oder USB) an den PC an.
- Öffnen Sie VBOX Tools Setup oder VBOX Setup.
- Klicken Sie auf die Registerkarte „3 Axis Modules“ (VBOX Tools Setup) oder „IMU“ (VBOX Setup), und setzen Sie ein Häkchen bei allen aufzuzeichnenden IMU-Kanälen sowie bei „Send over serial“ (wenn eine Live-Datenanzeige gewünscht ist).
- Montieren Sie die VBOX 3i und die IMU im Testfahrzeug wie hier beschrieben.
- Montieren Sie die VBOX 3i GPS bzw. GPS/GLONASS Antenne in der Mitte des Fahrzeugdachs. Schließen Sie die Antenne an die VBOX 3i an, und fahren Sie das Gerät hoch.
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Ansicht von VBOX-Tools
Ansicht von VBOX-Setup