02 - VBOX Manager Betrieb

Zuletzt aktualisiert
Als PDF speichern

Menü-Optionen zur Einstellung

	VBOX	VBOX-Einstellungen wie „Log mode“, „Log rate“, „DGPS mode“ usw.
	Dual Antenna	Aktivieren/deaktivieren des Dualantennenmodus (wenn eine VBOX 3iSL angeschlossen ist)
	IMU-INS	Aktivieren der IMU-Integration und Einstellen von Antennenversatz bzw. Drehratenversatz.
	ADAS	FAS-Setup und Konfiguration der Funktionen.
	Robot Modes	Einstellung des Robotermodus und Konfiguration der Funktionen.
	Utilities	Enthält Kartenlöschoptionen „Alles löschen“ und „Formatieren“. Es besteht auch die Möglichkeit den Bildschirm 180° zu spiegel, sodass eine Bedienung mit der linken Hand möglich ist.
	EXIT	EXIT (Schließen). Rückkehr zum normalen Messbetrieb.

VBOX

	GPS Coldstart	Wird für die Ausführung eines Kaltstarts gewählt.
	Dynamic Mode	Zeigt das Auswahlmenü des VBOX-Modus DYNAMIC an. Ermöglicht die Auswahl der Dynamikprofile „Low“, „Medium“ und „High“.
	DGPS Mode	Wählt einen der verfügbaren DGPS-Modi, in dem Sie die VBOX betreiben möchten.
	DGPS Rate	Stellt die DGPS-Rate für die RS232-Kommunikation ein.
	Elevation mask	Stellt die Höhenmaske so ein, dass der GPS-Empfänger Satelliten unterhalb des gewählten Maskenwinkels ignoriert.
	Log Rate (Abtastrate)	Stellt die Abtastrate der VBOX ein. Die verfügbaren Optionen sind je nach VBOX-Typ 100 Hz, 50 Hz, 20 Hz, 5 Hz und 1 Hz
	Log Mode	Wählt den VBOX Logmodus aus. Die verfügbaren Optionen sind LOG WHEN MOVING (Datenerfassung nur bei Fahrtbewegung und LOG CONTINUOUSLY (permanente Aufzeichnung).
	VCI CAN Rate~ (Änderung der VCI1-CAN-Rate bei angeschlossenem CAN-Hub)	Die Fahrzeug-CAN-Bus (CAN/VCI 1 Port)-Baudrate einstellen. Verfügbaren Optionen: 1 Mbit/s, 500 kbit/s (Standard), 250 kbit/s und 125 kbit/s
	VCI Termination (Änderung der VCI1-Terminierung bei angeschlossenem CAN-Hub)	Aktivieren oder deaktivieren der CAN/VCI 1 Terminierung.
	VCI2 CAN Rate (Nur mit angeschlossenem CAN Hub verfügbar)	Die Fahrzeug-CAN-Bus (VCI 2-Port) )-Baudrate einstellen. Verfügbaren Optionen: 1 Mbit/s, 500 kbit/s (Standard), 250 kbit/s und 125 kbit/s
	VCI2 Termination (Nur mit angeschlossenem CAN Hub verfügbar)	Aktivieren oder deaktivieren der VCI 2 Terminierung.
	Back	Kehrt zum Setupmenü zurück.

Dual Antenna

Die vollständigen Anweisungen über den Einsatz der verfügbaren Funktionen finden Sie unter VBOX 3i im Anwendungshandbuch.

	Dual Antenna mode	Stellt die VBOX 3iSL auf den Modus „Dual Antenna“.
	Antenna Separation	Stellt den Abstand zwischen den beiden Antennen ein.
	Antenna Orientation	Stellt den Wankmodus an bzw. aus. Wenn dieser Modus mit einem Häkchen versehen ist, wird ein Fahrtrichtungsversatz von 90° konfiguriert. Dieser Modus wird eingesetzt, wenn die Antennen in einer Wankkonfiguration angeordnet sind (quer über das Auto).
	Antenna Alignment	In diesem Untermenü können die Antennen automatisch ausgerichtet werden, um sicherzustellen, dass die eingestellte Fahrtrichtung mit dem Fahrzeugkörper fluchtet. Die automatische Berechnung muss ausgeführt werden, während sich das Fahrzeug auf gerader Strecke bei konstanter und gleichmäßiger Geschwindigkeit bewegt. Der Ausrichtungsversatz kann ebenfalls gelöscht werden.
	Antenna Level	In diesem Untermenü kann die Höhe der Antennen automatisch eingestellt werden, um eine Nullreferenz für Nick- und Wankwinkelmessungen zu liefern.
	Slip Offsets	Geben Sie X- und Y-Abstände ein, um die Messung des Schräglaufwinkels an bis zu fünf verschiedene Positionen auf dem Fahrzeug zu übertragen.
	Back	Kehrt zum VBOX-Menü zurück.

IMU-INS

Die vollständigen Anweisungen über den Einsatz der verfügbaren Funktionen finden Sie unter VBOX 3i / VBOX 3iS / im IMU-Anwendungshandbuch.

	IMU Integration	Aktiviert bzw. deaktiviert den Modus IMU-Integration (hierzu muss eine IMU03 / IMU04 an die VBOX 3i / VBOX 3iS angeschlossen sein).
	Roof Mount	De-/aktiviere Integration der IMU-Dachhalterung (IMU04 muss mit VBOX 3i / VBOX 3iS verbunden sein). Achtung: Nicht möglich mit IMU03.
	ADAS Mode	Ändert die Rate mit welcher der Kalman Filter eine GPS-Positionsprobe nimmt, um die Positionsbestimmung zu verbessern (IMU04 muss mit VBOX 3i / VBOX 3iS verbunden sein). Achtung: Nicht möglich mit IMU03.
	Ant to IMU Offset	Stellt den Versatz für den Abstand zwischen IMU und Antenne ein. Achtung: Änderungen an der „Ant to Ref. Offset", wenn die Dachmontage aktiviert ist.
	Pitch/Roll Offset	Setzt die Kanäle Pitch_imu (Nick) und Roll_imu (Wank) auf null zurück. Diese Funktion muss genutzt werden, wenn die IMU04 nicht auf einer flachen Oberfläche montiert ist. Diese Funktion kann nur genutzt werden, wenn der Kalman-Filter aktiviert und in Betrieb ist.
	Gyro Offset	Setzt den Versatz des in die IMU integrierten Drehratensensors zurück bzw. kalibriert ihn.
	Back	Kehrt zum Setupmenü zurück.

ADAS

Die vollständigen Anweisungen über den Gebrauch dieser Funktion der VBOXIII / 3i / / 3iS finden Sie im Anwendungshandbuch des FAS.

	Off	Versetzt die VBOX in einen Nicht-FAS-/ADAS-Modus zurück und macht sie damit einsatzbereit für alle normalen Funktionen der VBOX III / 3i / 3iS.
	1 Target	Wählen Sie diese Menüoption, um die VBOX in die Modi „Subject“ oder „Target“ für den Einsatz in Einpunkt-Fahrzeugabstandstests zu versetzen.
	2 Target	Wählen Sie diese Menüoption, um die VBOX in die Modi „Subject“, „Target 1“ oder „Target 2“ für den Einsatz in Zweipunkt-Fahrzeugabstandstests zu versetzen.
	3 Target	Wählen Sie diese Menüoption, um die VBOX in die Modi „Subject“, „Target 1“, „Target 2“ oder „Target 3“ für den Einsatz in Dreipunkt-Fahrzeugabstandstests zu versetzen.
	Static Point	Der Modus „Static Point“ (Fixpunkt) ermöglicht, die Fahrzeugabstandsdaten von einem festgelegten Punkt zu berechnen. Dieser Punkt wird ebenfalls in diesem Menü eingestellt.
	Lane Dep	Der Modus „Lane Departure“ lässt die VBOX III/3i die Spurhaltekanäle mit Referenz zu einer geraden Linie, die in diesem Menü festgelegt wird, oder im Verhältnis zu einer Kurvenlinie, die in dieses Menüs geladen wird, berechnen.
	Multi Static Points	Der Modus „Multi Static Points“ ermöglicht, mehrere Fixpunkte für Fahrzeugabstandstests festzulegen.
	Back	Kehrt zum Setupmenü zurück.

Robot Modes

Die vollständigen Anweisungen zur Anwendung dieser VBOXIII / 3i / 3iS Funktion finden Sie unter Robotermodi-Benutzerhandbuch.

	OFF	Beendet den Robotermodus und setzt die VBOX auf einen anderen Modus zurück, so dass das Gerät für alle normalen VBOXIII / 3i / 3iS Funktionen bereit ist.
	ABD Path Follow	Wählen Sie diese Menüoption, um die VBOX in den ABD-Path-Follow-Modus zu versetzen, zur Verwendung in Roboter-Fahrzeugtests.
	ABD Open Loop	Wählen Sie diesen Menüpunkt aus, um für Roboterfahrzeugtests in der VBOX den Modus UFO oder VEHICLE DSD einzustellen.
	ABD Pedestrian	Wählen Sie diese Menüoption, um die VBOX in den Fußgänger-ABD-Modus zu versetzen, zur Verwendung in Roboter-Fahrzeugtests.
	DSD UFO	Wählen Sie diese Menüoption, um die VBOX in den UFO-DSD-Modus zu versetzen, zur Verwendung in Roboter-Fahrzeugtests.
	DSD Vehicle	Wählen Sie diese Menüoption, um die VBOX in den Fahrzeug-DSD-Modus zu versetzen, zur Verwendung in Roboter-Fahrzeugtests.
	VEHICO	Wählen Sie diesen Menüpunkt aus, um in der VBOX den Vehico-Modus für den Einsatz in Vehico-Robotersystemen einzustellen.
	Back	Rückkehr zum Setup-Menü.

Utilities

	CF Card	Ermöglicht es Ihnen, alle Dateien auf der Compact-Flash-Karte zu löschen oder die Karte zu formatieren. Bitte beachten Sie, dass bei Formatierung der Karte formatieren, ALLE vorherigen Daten auf der Karte verloren gehen.
	Screen	Dreht den Bildschirm um 180°, damit er mit der linken Hand bedient werden kann.
	Back	Kehrt zum Setupmenü zurück.